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국내여행

초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자 자격증 1종 합격(드론 자격증)

by 리차드박(Richard Park) 2022. 11. 11.
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내가 드론을 배우게 된것은 순전히 유튜브때문이었다.

여행을 좋아해서 이곳, 저곳을 찾아다니면서 사진과 동영상을 찍어서 올리고 블로그에도 포스팅 하고 있다.

올해는 더 업그레이드 해서 드론 자격증에 도전하기로 맘 먹었다. 

2022년이 가기 전에 마치기 위해서 나는 8월부터 토.일요일 주말반에 등록하여 수강을 시작했다.

 

이 영상은 실기코스를 돌면서 연습을 하는 것을 찍었다.

 

 

학과 공부를 마치면 컴퓨터에서 시뮬레이션으로 실제와 동일하게 드론비행을 연습한다.

특히 자세모드를 연습한다.

자세모드란 GPS모드와 상반되는데 GPS모드는 제자리에서 움직이지 않고 비행한다.

자세모드는 고도만 잡아주고 마음대로 움직인다. 그래서 조종기로 제자리를 잡아야 한다. 

바람이 불면 기체는 움직인다.

이 연습용 드론기체 모델은 G16S-ED 기종이며 중국에서 부품을 수입해서 한국에서 조립하는 형태이다.

이 드론으로 연습도 하고 실기시험도 본다. 물론 농약을 살포하기도 한다

 

G16S-ED 기종 제원을 보자

기체사이즈 : 2390×2390×546mm

자체중량 : 배터리 포함 19.8kg

최대이륙중량 : 37kg 

운용 PC : K3 A  PRO

모토 : Xrotor PRO 8120 100KV (81 은 둘레, 20은 높이, KV 는 1V를 인가했을때 모토의 회전수)

비행시간 : 공차시 약 20분 비행

변속기 : Xrotor PRO 80A

프로펠러 : 카본 볼딩 30인치×9인치 (30은 지름, 9는 피치, 피치란 프로펠러가 한 바퀴 돌았을때 직진하는 거리)

최대 속도 : 8m/s

농약 적재 중량 : 17L급

프로펠러가 6개인 헥사콥터이다.

프로펠러가 4개는 쿼드콥터, 8개는 옥토콥터 이다.

메인 배터리는 리튬폴리머 배터리이며 2개가 들어가는데

1개에 6셀이 들어있고 완충전압은 25.2V이고 정격전압은 22.2V 이다.

2개가 들어가니까 50.4V 인것이다.

용량은 1개에 16,000 mAh 밀리암페어이다. 2개니까 32,000 mAh 밀리암페어 이다

G16S-ED 기종은 최대이륙중량이 25kg 초과하기 때문에 1종 기체에 해당한다.

 

다음은 실기시험을 준비해보자

연습비행을 하기위해서 배터리를 챙기고 있다.

평소에는 안전모를 쓰지 않는데 실기시험날이 가까워서 안전모를 쓰고 진행했다.

 

배터리를 중앙에 2개를 장착시킨후 2개 모두  전압 체크를 한다.

 

배터리 체크가 끝나면 조종기를 on 한다.

 

다음은 로터(프로펠러), 모터, 붐(긴 지지대)을 6개 모두 안전한지 체크한다.

메인프레임과 스키드(땅에 지지하는 다리)를 체크한다.

 

마지막으로 배터리 2개를 기체와 연결한다. 배터리 왼쪽 오른쪽에 각각 연결하는 짹이 있다.

스위치는 따로 없다. 배터리와 기체 짹에 끼우면 바로 on 된다.

 

다음은 기체가 GPS 신호가 오는지 확인한다.

기체 중앙에 녹색등이 2번 깜박인다. 이 깜박임은 3초정도 간격을 두고 계속 깜박인다.

자세모드는 녹색등이 1번 깜박인다.

 

기체 점검이 끝나면 조종자 위치로 와서 비행준비를 한다.

실기 비행장은 교육원마다 거의 상이하다.

비행순서는 이륙후 점검 -> 호버링 위치로 -> 정지 호버링 -> 직진 및 후진 비행 -> 삼각비행 -> 원주비행 ->

  비상조작 및 착륙 -> 정상접근 및 착륙 -> 측풍접근 및 착륙 이다.

 

교육장은 목포에서 가까운 곳에 위치하고 있고 컨테이너 안에서 조종한다.

다른 곳은 야외에서 조종하기도 한다.

 

실기시험이 끝나면 구술시험이 주어진다.

구술시험 평가는 시험관이 3~5개 정도 질문을 하면 배운 것을 답변해야 한다.

그럼 당일 6시에 합격 여부를 확인할 수 있다.

 

합격하면 TS 국가자격시험 항공자격 사이트에서 자격증을 개인이 신청한다.

TS 국가자격시험 항공자격 사이트 : https://lic.kotsa.or.kr/airtest/main.do

자격증 발급 방법은 신청.조회 -> 항공자격 -> 자격증 면허발급.발급신청 -> 개인정보등록확인후 저장 -> 자격증 선택 -> 

  수수료 (13,530 원 : 자격증 발급 11,000 배송비 2,350) 결재후 발급신청한다.

신청하면 일주일내에 등기우편으로 한글과 영문으로 된 자격증이 같이 발송된다.

 

 

G16S-ED 기종은 1종기체에 해당한다.

1종기체는 항공안전기술원에서 사업용, 비사업용 모두 2년에 한번 안전성인증검사를 받는다.

검사비용은 60만원정도 한다.

 

초경량비행장치의 분류 기준은 자체중량 150kg 이하의 기체를 초경량비행장치하고 한다.

초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자 자격증으로 운용할 수 있는 기체 최대 중량은

1종 : 자체중량 150kg 이하 기체까지 운용할 수 있으며 모든 초경량비행장치 무인멀티콥터를 운용이 가능하다.

2종 : 최대이륙중량 25kg 이하 기체까지 운용할 수 있으며

3종 : 최대이륙중량 7kg 이하 기체까지 운용할 수 있으며

4종 : 최대이륙중량 2kg 이하 기체까지 운용할 수 있다

(자체중량이란 드론기체와 배터리를 포함한 무게이며, 최대이륙중량은 자체중량과 드론 기체가 물체를 들고 있는 무게를 말한다.)

 

각 부품의 명칭과 기능을 보자

1. 비행제어기(FC) : 기체의 컴퓨터와 같은 역할을 하며 수신기로부터 들어오는 조종기의 신호. 명령을 처리하여 모터의 속도를 조절하는 ESC(변속기)에게 명령을 내리는 역할을 한다.

2. 자이로센터 : 회전하는 물체의 회전각도를 측정하는 센서이며 기체의 수평을 잡아주는 역할을 한다.

3. 기압센서 : 기압을 측정하여 드론의 고도를 유지하여 주는 역할을 한다.

4. 지자기센서 : 일종의 나침반과 같은 역할이며 정확한 동서남북을 알 수 있게 해주는 역할을 한다.

5. GPS수신기 : 위성신호를 받아 드론의 위치를 유지하는데 도움을 준다.

6. IMJ 센서 : 관성측정장비이며 기체의 기울어짐과 움직임을 감지하여 균형을 잃지 않도록 도와주는 역할을 한다.

 

비행승인은 지방항공청, 촬영승인은 국방부에서 신청한다. 

요즘은 드론원스톱 민원서비스 에서 모두 함께 신청하면 된다.

드론원스톱 민원서비스 사이트 :  https://drone.onestop.go.kr/

 방법은 가입후 로그인을 한후 민원신청 -> 비행승인 신청 

 

 

일반 레져용은 4종으로 가능한데 위에서 보면 자체이륙중량 2kg 이하까지 운용할 수 있는데 학원, 교육원에 갈 필요가 없다.

4종은 TS한국교통안전공단 배움터에서 가능하다.

TS한국교통안전공단 배움터 사이트 : https://edu.kotsa.or.kr/user/Main.do

방법은 가입후 로그인을 한다. 

수강신청 -> 2.무인동력비행장치 4종(무인멀티콥터) 신청한후 6시간의 학습 동영상을 시청한다

그리고 주어진 문제를 풀고 합격하면 수료증이 주어진다. 수료증을 발급하여 비행승인과 촬영승인하는데 레져용 촬영을 하면 된다.

4종은 자격증이 아니고 수료증이다.

 

1.2.3종은 교육원에서 취득할 수 있다. 

비용은 교육원마다 다르기 때문에 말할 수 없다.

(1종은 200~300만원대, 2. 3종은 더 싸고 4종은 무료로 배움터 사이트에서 취득할 수 있다)

 

 

비행 금지구역이 있는데

휴전선부근 용산 국방부 반경 3.7 km, 서초 관사 반경 1.8km 

원자력발전소 반경 18.6 km

비행 제한구역은 서울 외곽지역 등이 지정되어 있다.

관제공역은 비행장, 공항과 그 주변 반경 9.3km 이다.

 

조종사 준수사항(항공안전법 129조, 시행규칙 310조)이 있는데 중요한 몇가지만 살펴보자

- 인명이나 재산에 위험을 초래할 우려가 있는 낙하물 투하하는 행위 금지

-인구 밀집지역, 비행하는 행위.

- 고도 150m 이하 비행

- 일몰 시부터 일출 시까지 야간비행 금지 (허가를 받고 비행 가능. 허가는 드론원스톱 민원서비스 사이트에서 신청)

- 육안으로 확인 할 수 있는 가시권 비행

- 항공기, 경량항공기, 무동력 초경량비행장치가 있을때 비행 양보한다.

- 음주, 마약, 환각물질 복용 및 비정상적인 상태에서 비행금지

  (음주비행의 경우 3년이하의 징역, 3,000만원이하의 벌금)

- 제원에 표시된 최대이륙중량을 초과하여 비행하지 말것

- 태풍, 돌풍, 강풍, 눈, 비가 내릴때 비행하지 말것

- 고압송전선 주위비행하지 말것

 

조종사 준수사항 위반시 과태료가 있다.

1차 위반시 : 100만원, 2차 위반시 : 150만원, 3차 위반시 200만원

안전과 즐거운 비행에 함께 하겠습니다.

저의 블로그에 방문해주셔서 감사합니다.

 

대부분 1종 시험을 준비한다. 왜냐하면 1종 조종자 자격증이 있으면 1,2,3,4 종 모두 가능하기 때문이다.

제가 배운 교육원은 남경무인항공교육원 입니다.

주소 : 전라남도 무안군 삼향읍 영산로 990

 

 

더 많은 동영상을 원하시면

https://www.youtube.com/channel/UCIri0qOtRDddIxmp9Nx8xLA

 

 

 

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